饫肥作为饫肥藩 伊东氏5万1千石的城下町于天正16年（1588）至明治初期的280年间一直呈现着繁荣景象。期间明治4年（1871）遭到破坏的大手门，在昭和53年（1978）时，使用树龄100年的饫肥杉将其复原。大手门与随季节变化的其他众多树木一起成为绝佳的摄影地点。此外，在饫肥城历史资料馆中还陈列着松尾之丸、藩校振德堂及伊东家的珍贵历史资料。本丸迹拥有饫肥杉森林及延伸至远方的绒毯般的苔藓，堪称治愈心灵之地。