汽车人宇宙防卫队/生化金刚

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总司令官莱欧擎天柱（ライオコンボイ/Lio Convoy）

配音：乡田穗积/官志宏

身高3米，出力105万马力，莱欧擎天柱的形象原本即是超能勇士系列开始进行策划时，一开始黑猩猩队长设定的样式之一(另外一个即是大猩猩)，不过最后黑猩猩队长的形象选择了大猩猩，于是狮子的形象便在本作中运用。[来源请求]

汽车人宇宙防卫队总司令官，扫描的是白狮子。

副司令阿帕契（アパッチ/Apache）

扫描的是山魈，变身人形时胸膛两侧各有一具4乘2矩阵的导弹弹仓。沉着冷静，为人厚道。

游击员袋獾小子（タスマニアキッド/Tasmanian Kid）

漫画版译作塔斯马尼亚基度，扫描的是袋獾。性格冲动却时有怕事懦弱的倾向，时常担任搞笑役，当然伙伴需要时也有可靠的一面。

袭击员大角（ビッグホーン/Big Horn）

扫描的是美洲野牛，勇武豪迈的莽汉型角色，忠诚而勇往直前，武器是头顶一对可巨大化同时高速旋转产生电气的牛角。

守备队员潜者（ダイバー/Diver）

扫描青蛙。较为喜剧型的角色。

宇宙侦查员依卡德（イカード/Scuba）

粉红色的巨型乌贼。

百兽王部队(Magnaboss)

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莱欧二世（Cybody/Lio Junior）

配音：小林由美子

Magnaboss部队领队。借由安哥尔摩亚能源（アンゴルモアエネルギー）而生。变形后为棕褐色狮子。其玩具在美版引进时名为警车(Prowl)。

音速教官/斯凯渥普スカイワープ

变形后为鹫。其玩具在美版引进时名为银箭(Slivierbolt)。

医学感知器/尚特サントン

变形后为大象。其玩具在美版引进时名为铁皮(Ironhide)。

合体战士/马库那霍斯Magnaboss（マグナボス）

由三人合体形成的合体战士。

霸天虎机甲部队/破坏金刚

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新破壊大帝格威龙（ガルバトロン/Galvatron）

身高5米。设定上是格威龙复活后的外观。具有负数种变形型态，可以变形为履带式钻洞机，钻头同时也是激光炮；另一种型态为头部类似鸟喙构造的双足飞龙。

梅加德姆（破壊公爵メガストーム/Mega-Storm）

格威龙的弟弟，身高4米，变形为一辆绿色的M1艾布兰坦克车，玩具本身是直接将G2版本变形为绿色坦克的威震天进行再次发售。

个性阴险狡诈，一度为了巩固自己的地位而将沉睡中的格威龙推入岩浆中，但是反而促成格威龙的苏醒。

见识到多人因为安哥尔摩亚能源（アンゴルモアエネルギー）强化以及Magnaboss部队的强大，将自己浸泡在能源中而强化。

强化后为恐龙姿态。自称破壊大公吉格德姆(ギガストーム)，身高15米，强化后就没有人型姿态。

月球监视者

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其他

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旁白：小村哲生

黑猩猩队长

配音：子安武人

于本作TV动画中没正式登场，但在莱欧擎天柱的对话中则是形容他是“传说中的总司令官”（漫画：传说中变身成猩猩的‘黑猩猩队长’）。

于本作的电影版中，以“燃烧黑猩猩队长”(暂译，バーニッグコンボイ)的身份登场